在无人驾驶中，超声波雷达是不可或缺的传感器件之一，尤其是应用于自动泊车系统，及整个行驶过程的短距离感测当中。这些应用是自动驾驶底层架构，颠覆了传统的驾驶操作习惯。

       那么究竟什么是超声波呢？超声波是声波，是机械波，要传播就必须要有传播媒质，无法在真空的环境中进行传播。超声波的传播速率在空气中是340m/s左右，频率通常都高于20kHz，在空气中波长通常都短于2cm，由于频率超出了人耳的听域，因此在科学上被称为超声。

       这一原理是人类从动物身上发现的，这一原理就是来源于蝙蝠在夜间飞行的时候——超声波能够用于测距和定位，通过接收发射的冲击波所反射的回波，对自身的位置以及猎物的位置进行定位。这一原理被证实后，广泛的运用在超声波领域，生活中最常见到的就是雷达。

       而所谓的自动泊车系统和车辆整个行驶过程中的横向距离感测，就是这一原理在汽车行驶辅助中的应用。文中提到的自动泊车系统，车辆上会配有12个超声波雷达，这包括前后向的8个UPA超声波雷达和左右侧的4个APA超声波雷达。8个UPA超声波雷达——频率高，精度高，但感测距离较短。4个APA超声波雷达——频率低，精度一般，但感测距离较长。

       这样的设计就使得，在自动泊车时，车辆在降低速度时会通过配备的超声波雷达感知周边的情况，从而能够更加准确的寻找空车位，并能够精准的将车辆自动泊入空位当中。而横向感测的应用则是，在车辆行进过程中，能够感知到车辆与车辆之间的距离，从而对于驾驶员起到提醒的作用。

       在2020年，我国的汽车电子相关收入超过1亿，从销量上看，奥迪威的车载超声波传感器在全球市场当中占有一席之地。超声波雷达传感器、超声波倒车雷达系统的发展，使得超声波雷达已经变成了一个比较成熟的行业。例如：同致、博世、法雷奥等就是世界上较为著名的雷达系统厂商，而尼赛拉、日本村田等是全球超声波雷达传感器里知名的制造商，这一行业我国的领头企业无疑是奥迪威。