自动驾驶汽车上搭载了多种类型的传感器，这些传感器用于感知和理解周围环境，以帮助车辆安全地行驶、导航和避开障碍物。以下是一些常见的自动驾驶汽车传感器类型：

         1. 激光雷达（LiDAR）：激光雷达是一种使用激光束来测量距离和构建三维环境地图的传感器。多个激光雷达可以覆盖车辆周围的大部分区域，以检测和跟踪其他车辆、行人、障碍物和道路标志。

         2. 摄像头：摄像头用于拍摄车辆周围的图像和视频。计算机视觉算法可以分析这些图像，识别道路标志、车辆、行人和其他对象，并提供环境感知信息。

          3. 毫米波雷达：毫米波雷达使用毫米波射频信号来测量距离和速度，以检测静态和移动的物体，包括车辆和行人。它可以在不同天气条件下工作，如雨、雪和雾。

           4. 超声波传感器：超声波传感器用于测量车辆周围的距离，特别是在低速行驶或停车时。它们通常用于防止碰撞和帮助泊车。

           5. 惯性测量单元（IMU）：IMU包括加速度计和陀螺仪，用于测量车辆的加速度和角速度。这些数据有助于车辆定位和导航。

           6. GNSS接收器：GNSS（全球导航卫星系统）接收器，如GPS，用于确定车辆的精确位置和导航。

            7. 雷达：除了毫米波雷达外，车辆可能还搭载其他类型的雷达，如长程雷达和短程雷达，以提供更多的环境感知数据。

            8. 红外传感器：红外传感器可以检测热量和红外辐射，用于检测温度和其他车辆周围的热源。

            这些传感器通常与高度自动化和自动驾驶汽车的计算机系统集成，通过数据融合和深度学习算法来解释和理解车辆周围的环境，并做出驾驶决策。这些传感器的集成使自动驾驶汽车能够实时感知和应对各种驾驶场景，确保安全和高效的自动驾驶体验。