惯性传感器包括加速度计（也叫加速度传感器）和角速度传感器（也叫陀螺仪），以及它们的单、双、三轴组合惯性测量单元（也称IMU）和AHRS。

        大多数IMU传感器由两组不同的传感器组成一一加速度计传感器和陀螺仪传感器。加速度计传感器测量三个正交轴上的线性加速度。对加速度积分，获得速度，而对随时间改变的速度积分，位置会随之改变。

        陀螺仪传感器测量三个正交轴的角速率。随着时间的推移，沿三个轴的角速率积分将获得滚转、俯仰和偏航的变这是物体姿态的变化。

         带有陀螺仪和加速度计传感器的IMU模块，可以提供6个自由度(通常称为6-DOF)以上的测量。

          使用加速度计和陀螺仪的惯性测量单元(IMU)传感器，有助于降低自动驾驶汽车的安全风险。

          不仅仅是自动驾驶中，IMU在机器人的应用也已经较为广泛。