顶点光电子商城2024年6月13日消息:近期,加特兰微电子科技创始人陈嘉澍表示,预计2028年,中国市场车载毫米波雷达装机量超过6000万颗,全球范围,毫米波雷达用量超3亿颗。
4D毫米波雷达是一种基于毫米波技术的新型雷达系统,它通过发射和接收毫米波电磁波,测量目标的距离、速度、水平角度和垂直角度等四维信息,形成高密度4D点云数据。这种雷达系统能够更精确地描述目标物体的形状、位置和运动状态。
4D毫米波雷达的优势与特点有:
高分辨率和大视场:4D毫米波雷达采用多通道设计,如华为4D毫米波雷达采用12发射24接收通道设计,水平视场可达120度,垂直视场30度,探测距离超过300米。这种高分辨率和大视场角使其能够实现全目标、全覆盖、全工况的感知。
静止物体识别:4D毫米波雷达不仅能够检测运动目标,还能够准确识别静止车辆、隔离桩、护栏等静止物体,有助于避免与静止障碍物发生碰撞。
全天候工作能力:毫米波的波长比可见光和红外线更长,可以穿透微小的障碍物,不受天气影响,具有“全天候”的特点。
成本相对较低:毫米波雷达产业链历经多年发展相对成熟,芯片走向成熟化,算法端在近年日益完善,4D毫米波雷达拥有较好的降本潜力。
其在自动驾驶中的应用:
环境感知:4D毫米波雷达提供的高精度环境感知数据,能够弥补其他传感器的不足,提高自动驾驶系统的鲁棒性和安全性。
预判与决策:通过对前车、前前车等目标的精确跟踪,4D毫米波雷达可以预判它们的运动轨迹,提前做出反应,防止追尾等事故发生。
多传感器融合:在自动驾驶系统中,4D毫米波雷达通常与其他传感器如激光雷达、摄像头等进行融合,综合各自的信息,提高感知的准确性和可靠性。
随着技术的不断进步,4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用前景将越来越广阔。目前,行业正在致力于提升4D成像毫米波雷达的分辨率和性能,同时降低产品成本。预计经过对性能与成本的权衡,技术路线将逐渐走向收敛。此外,随着硬件集成化程度不断提升和信号处理以及融合处理算法逐渐成熟,大规模上车应用指日可待。